隨著機器視覺應用范圍越來越廣，用戶的需求也更加多種多樣，其中相同就是客戶對于成像質量的高要求。但是傳統的鏡頭越來越難以滿足用戶的需求。

比如在尺寸測量領域，對于有高低落差的待測物，普通的鏡頭成像表現出了“近大遠小”的透視誤差，這就導致針對不同的工作距需要不同的軟件標定才能得出準確的尺寸。如圖1所示，夾具的頂端尺寸和下端尺寸明顯與實際情況不合，并且鏡頭的均勻度不佳，畸變率較高，這些問題都會影響測量的準確度和效率。

圖1 普通鏡頭測量有高低落差的待測物

針對這些問題，最好的選擇是選擇遠心、雙遠心鏡頭進行檢測。其獨特之處便是可以抑制“近大遠小”的透視誤差。而衡量這項能力的指標就是遠心度，遠心度越小，抑制透視誤差的能力越強。光虎的遠心雙遠心鏡頭可以做到在全視野全景深的遠心度均小于0.05°，再加上精妙的光學設計，使全視野全景深的畸變率也小于0.05%，對于在景深范圍內的待測物幾乎做到了出圖即可讀數，這大大提升了檢測的效率和檢測的準確度。

圖2 光虎雙遠心鏡頭測量有高低落差的待測物

而在小視野檢測領域，市面上很多鏡頭要么放大倍率不滿足要求，要么成像過暗，要么工作距過短，還有些畸變嚴重。

針對小視野檢測領域，光虎設計生產了物方遠心鏡頭系列。其中最具代表性的便是高倍率同軸物方遠心鏡頭OTL11.5-100-110CT，其十倍的高倍率展現了卓越性能，物方分辨率3.221微米，景深0.02毫米，工作距離設定為110毫米，搭配2/3”靶面相機，最大視野僅為1.15毫米。

圖3便是OTL11.5-100-110CT檢測貼片電阻上的數字標號的效果展示，小字的高度在0.6mm左右，肉眼看上去光滑平整的小字，在十倍的放大下也可以看到表面的坑洼和邊緣的毛刺等。而且成像效果好，肉眼可見的亮度均勻，邊緣銳利。

圖3 光虎十倍物方遠心鏡頭檢測貼片電阻上的數字標號

圖4 貼片電阻上的小字，其尺寸在1mm以內

由于高倍率鏡頭通常較難打光，成像較暗，為解決這個問題，光虎為其加入了同軸設計。在插入一個點光源后，通過分光棱鏡將光線從鏡頭出射，照明待測物表面后再返回鏡頭成像，可實現均勻度90%以上的正向照明，輕松照亮待測物表面。從遠心鏡頭出射的同軸光準直度更高，對于待測物表面的形狀更加敏感，使得表面瑕疵檢測更加輕松。而光虎通過扎實的光學設計和嚴格的生產加工要求，并沒有讓同軸設計影響成像質量，保證了視野中心和四周邊緣的成像亮度一致，質量一致，極大提升了與之配套的機械結構設計的靈活性及簡潔度。針對微細物體的表面及細微缺陷的檢驗需求，OTL11.5-100-110CT鏡頭憑借卓越的對比度與分辨率以及便捷的同軸設計，成為理想選擇。

圖5 OTL11.5-100-110CT

除了這支很有特點的鏡頭外，該系列鏡頭還有多種選擇倍率從0.5倍覆蓋到10倍，工作距離從65到300毫米皆有選擇，有些型號也具有跟OTL11.5-100-110CT一樣的同軸設計，無論是緊湊的測試空間還是需要長工作距的情況都可以應對。通過扎實的光學設計，這些物方遠心鏡頭都可以做到全景深全視野畸變率小于0.05%，遠心度小于0.05°，為用戶提供高精度高準確性的成像。

在大視野雙遠心鏡頭領域，光虎一樣精益求精。下面展示的便是光虎鏡頭對小電感的檢測，小電感的長度不到2mm，在上面纏繞的磁感線圈寬度不到0.15mm。圖4展示的是使用光虎的OTL11.5-20-110CT兩倍同軸物方遠心鏡頭進行檢測，對于這支視野在5.7mm的鏡頭來說檢測起來非常輕松，甚至表面的加工紋理都看得清清楚楚。

圖6 光虎鏡頭檢測小電感

圖7 光虎兩倍鏡頭檢測小電感

而圖8則展示了TTL18.5-105-160C對于小電感進行批量檢測的效果，這支鏡頭擁有著相對較大的105mm的視野，其物方分辨率26.69μm，景深18.08mm，倍率為0.176。在圖9中我們可以看到，雖然待測物只占了實際視野的1/50都不到，但是TTL18.5-105-160C依然可以做到清晰的成像，每一條線圈都能清晰分辨，在上面的傷痕更是清晰可見，并且在全視野都有一樣的成像質量，大大提高了檢測的效率。

圖8 光虎雙遠心鏡頭檢測小電感

圖9 光虎雙遠心鏡頭檢測小電感放大

圖10 TTL18.5-105-160C

而105毫米的視野在光虎的產品中只能算是中等視野，光虎的雙遠心系列鏡頭視野范圍從11.5mm覆蓋到315mm，靶面大小從1/3”支持到全畫幅尺寸。并且每一個型號都擁有實測值全景深全視野小于0.05%的畸變率和小于0.05°的遠心度。除去在光學設計上的努力，光虎不放過任何一個小細節，鏡頭均使用了陽極氧化發黑工藝，噴涂消光漆，內置消光螺紋等等方式減小雜散光的影響，保證鏡頭的均勻度和檢測的可重復性。光虎還支持定制光圈，可以根據需要平衡分辨率和景深。光虎遠心鏡頭，做精密檢測中的光學利器，使用光虎遠心鏡頭，輕松提高檢測效率，輕松應對各種成像難題。

圖11 光虎部分產品合照