啤酒瓶爆炸、面粉飄散似乎沒有什么共同之處，但它們都是機器視覺系統在現場應用中可能面臨的危險。針對實驗室受控條件的系統設計期望獲得理想的工作環境，而不是現實世界的問題。當一個系統必須在實驗室之外部署時，如果條件不佳，設計就會面臨巨大的挑戰。幸運的是，有應對惡劣環境的選擇。

不利的環境可能會有很大的不同，但一般來說，它們涉及一種或多種條件，這些條件會干擾成像系統的性能，甚至會損害成像系統。最常見的是極端溫度、沖擊和振動，以及暴露在灰塵等微粒和水等流體中。例子比比皆是。

在食品和飲料加工和包裝中，視覺系統會遇到顆粒物危害（如飄散的面粉）、容器在灌裝過程中偶爾會爆炸的沖擊，以及食品處理設備周期性的大量沖洗和清洗產生的液體侵蝕。在木材加工過程中，設備的振動以及顆粒狀的鋸屑是危害因素。預警天氣系統在產生極端降水和溫度的惡劣天氣下運行。戶外檢測應用(在汽車上安裝攝像頭)面臨天氣和振動問題，水下檢測應用則面臨水和壓力的挑戰。

隨著這種堅固性成像產品的出現，惡劣環境成像正在尋找新的應用。機器視覺已經成功地應用于食品包裝檢驗以及作物收獲機械、工業建筑機械(如自卸卡車和起重機)、消費者汽車導航系統、無人機器人機械、海洋生物設備和生命科學研究。

例如，在快餐食品加工生產線上，以檢測包裝是否密封良好，取代了人工檢查。在操作過程中，相機將拍攝的圖像發送給電腦進行處理，電腦使用圖像處理算法來確定包裹是否密封。該系統可以長期使用在面粉和其他微?；\罩的情況下，提供可靠的圖像檢測。此外，該系統可以承受每天結束時的高壓清洗，以清除設備上收集的面粉。

嚴酷環境下的建筑設備上也可以使用機器視覺，讓駕駛員清楚地看到機械前面的區域。這些機器通常離地面很高，駕駛員很難看清車輛前方的人和物體。機器視覺系統向車內監視器發送圖像，幫助駕駛員避免事故。這種成像系統可以在建筑工地塵土飛揚的環境中提供可靠的圖像，它可以經受高溫、潮濕和極端天氣以及高壓沖刷。

在醫藥領域內，通常是在制藥行業，也可以使用機器視覺進行圖像的分析處理，惡劣環境下的機器視覺可以承受每天的強力清潔劑（3%過氧化氫）的清洗，以達到防止細菌滋生的效果。

在軌道交通領域，也能夠使用機器視覺在惡劣的環境下進行工作。例如，運行中的高鐵，需要實時監測受電弓與電線的接觸狀態，以防止發生意外。高鐵在運行時，外部環境在-40℃ ~ +70℃范圍內，能在惡劣環境下使用的相機便成為了很好的監測工具。

【來源：光虎視覺內部培訓資料】